因此改进黑火药配方配方配方成了当务之急，赵昺据自己所知将配方进行了调整，除此外还尝试采用法国人发明的‘湿制法’制造火药，而流程也并复杂，只需先将各个成分浸水润湿，然后混合起来作成大饼状，在晒干或风干后打碎，用细筛子筛过，火药粉会变成小颗粒状，然后装在大桶里不停翻搅以磨掉颗粒的棱角。
用这种方法制造出来的火药各成份分子间构成比较稳定的结构，长程运输时不易分解，而且颗粒间的燃烧空间较大，使其容易均匀地燃烧，缩短起爆时间，提高威力。当然具体工作并不需要赵昺去做，但他为了保密，还是之将配方教给了倪亮，让他带领亲兵负责将材料称重混合，再让工匠们按照工艺操作，至于细节赵昺也不清楚，只能让他们自己摸索了。
赵昺准备制造的当然不是现在那种箭杆上绑个药包的那种火箭，而是导弹和运载火箭的老祖宗——钻天猴。将钻天猴，不，火箭首次用于战争的却不是中国人，却是印度，他们将装有火药的药筒绑在一根木棍做成的平衡杆上，然后利用火药燃烧产生的推力将其射到敌军阵营中。而后英国人在与其的战斗中学会了制造方法，并加以改进。
经过几年的探索，英国人康格里夫采用新型火药制造出了一种实用的火箭，射程可达1800米。后经不断改进，射程可达三、四公里。开始时主要以尾焰燃烧杀伤敌人，后来又配备了爆破弹头。火箭最初装备给海军，供海军炮兵和陆战队从军舰或专用的火箭舢板上发射，之后又装备陆军骑兵炮部队，组成独立的火箭炮连。因为相对于十九世纪初期的火炮，火箭具有射速快，射程远，机动灵活等特点，使其在新式火炮出现之前大出风头，被称为“没有炮身的火炮灵魂”。
当然这种火箭也不是没有缺点，那就是准确性太差，偏个百八十米都是正常现象。但赵昺想将其列装也是有原因的，因为现在护军兵力太少，武器短缺。而火箭制造简单，发射速度快，可以大规模列装，齐射可以达到覆盖射击的效果，加上其产生的声光效果，对人和战马都会产生极大的震慑力，正好能弥补弩炮射速较慢的缺憾……
“怎么回事，外边吵什么？”正当赵昺辗转反侧睡不着的时候，外边传来一阵吵闹声。
“殿下，周主事有急事求见，小的让他去找蔡总管，可他说只有殿下才能解决，声音大了些，吵到了殿下。”王德跑过来禀告道。
“问问他什么事情，如此着急？”赵昺没有好气地说道。
“殿下，周主事的说新火药造出来了，可工匠在试用时瞬间起火，将头脸都给烧伤了，想请殿下拿主意呢！”不一会儿，王德又跑进来汇报道。
“诶，我怎么将这个忘了，快给我更衣！”赵昺一听吃了一惊，没想到小心再小心还是出了事情，但他马上就想到了问题所在。这时候的火药因为成分配比的原因，燃点高、燃烧速度慢，用火是无法直接点燃的，只能用烧红的铁锥去烙才能将其点燃。而工匠们不知道新型火药燃烧速度很快，用铁锥去烙，火药瞬间就会爆燃，不烧着人才怪呢。
因为出了意外，赵昺的觉是睡不成了，他匆匆赶到现场进行处理。试燃火药的两个工匠满面乌黑，发须眉毛都被燎的打了卷，衣服上也满是小窟窿，看着十分吓人，庆幸的是清洗之后再看并不严重，只是头脸和手臂上发红，多了几个水泡。不过也说明火药十分敏感，基本达到了要求。解决的办法其实也十分简单，只要改为以引线作为媒介就好。在赵昺的指导下，加装了纸质引信后便迎刃而解，其后他们又做了几个大号药包进行试验，其威力令那些老工匠都吃惊不已，连连称奇。
火药试制成功，则标志着火箭的制造成功了一半。接下来赵昺令铁匠用铁皮打造出数个直径三寸，长三尺三寸的铁质药筒，装满火药称重后又令木匠削制了几根长丈五的木杆。然后将药筒和木杆捆绑在一起后进行平衡试验，这是火箭能否顺利起飞的关键一步，几经增减后终于暂定下了各部分数据，而结果还要看试验以后再说……
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