两更时分，宋军主力悄悄靠近了金兵休息的树林，这时，几名斥候骑马飞奔而来，抱拳禀报道：“启禀都统，树林内的敌军已经转移去了河对岸！”
陈庆一怔，“什么时候的事情？”
“就在半个时辰前，敌军在南面搭建了一座浮桥。”
没想到敌军这么机警，居然半夜跑掉了，这还是陈庆第一次遇到。
看来这支敌军用偷袭的办法是不可能消灭了，陈庆沉思片刻，对杨再兴道：“杨将军可率一万军队南下，绕到敌军后面，我会在敌军北面拦截，我们南北半渡而击，一定能击败敌军！”
“卑职遵令！”
杨再兴一口答应，他犹豫一下又问道：“卑职是否用对方浮桥过河？”
陈庆沉思良久道：“不用对方浮桥过河，防止对方埋伏，你可以自己搭建浮桥，不管敌军怎么走，汧阳县在河南面，他们一定会渡河回来，等他们渡河到一半时，便是我们半渡而击的机会！”
杨再兴率领一万军队继续南下，陈庆则派斥候泅水过河，紧紧盯住这一万敌军。
次日中午，一万金兵抵达汧阳县北岸，已经能远远看见十几里外南岸的城墙，赵勇有些犹豫，他担心被宋军半渡而击，完颜铁头却有些不耐烦了，怕这怕那，难道他们就不渡河了？他们干粮本来就不多，这样耽误下去，他们就算不被宋军击溃，也会断粮饿死。
完颜铁头当即下令搭建浮桥过河，汧水约百丈宽，也就三百多米，金兵利用羊皮筏子和绳索搭建浮桥，还是比较方便，只用了一个时辰，一座浮桥便搭建完成了。
“对岸可发现敌情？”
“回禀千夫长，没有发现任何敌情！”
“过河！”
完颜铁头一声令下，一万将士开始浩浩荡荡渡河，完颜铁头还是比较谨慎，两千女真骑兵没有先发，而是让齐军士兵先走，两千齐军士兵上了浮桥，向对岸疾步走去。
两里外的一座小山岗上，陈庆注视着正在过河的金兵，他也等待最佳的出击时机，这个时机就是女真骑兵过河之时。
一万宋军骑兵已经准备就绪，他们藏在一片树林内，等待着出击的命令。
大约过了四千齐国士兵后，两千女真骑兵踏上了浮桥，这时，陈庆一声令下，“放火！”
上游忽然出现了数十艘熊熊燃烧的皮筏子，顺流向数百步外的浮桥冲过去。
河面上的火光就是命令，树林内骤然响起了低沉的号角声，“呜——”
一万骑兵从树林内汹涌杀出，向一里外的数千伪齐军杀去。。。。。。
河面上熊熊燃烧的数十只皮筏子迅速逼近浮桥，几只皮筏内的火药桶被燃烧，轰然爆炸，将皮筏子炸得粉碎，其余二十多只皮筏子先后撞上浮桥。
浮桥上骑兵一片慌乱，这时，皮筏上的火药桶接二连三爆炸了，浮桥被炸断成十几截，桥上的一千多女真骑兵纷纷落水。
一万骑兵杀进了伪齐军队伍中，四千伪齐军仓惶应战，他们士气低落，队伍混乱，无法形成有效的抵抗，不到片刻，便开始有士兵向南奔逃。
而这时，河北岸的局势一样危险，杨再兴率领一万骑兵从后背杀至，北岸的军队被杀了一个措不及防。
半渡而击从来都是渡军队的噩梦，一旦遭遇几乎无药可救，必败无疑，运气好一点，损失渡河部分的军队，运气不好，甚至会全军覆灭，所以一般军队尽量避免渡河。
而这次金兵遭遇半渡而击，根子还是出在赵勇昨晚的决定，他建议渡河到对岸，虽然成功避开了宋军的偷袭，但也为今天遭遇半渡而击埋下了隐患。
南岸的金兵率先崩溃，士兵们互相践踏，争先恐后逃跑，宋军骑兵在后面追杀，杀得敌军血流成河，跪地投降者不计其数。
而北面的宋军则遭遇到一千女真骑兵的顽强抵抗，杨再兴兵分两路，他亲自率领三千骑兵围剿女真骑兵，高定则率七千骑兵进攻四千伪齐军。
都是金兵，女真骑兵的士气和意志力远远超过了伪齐军，伪齐军率先崩溃，向北方四散奔逃，无数士兵向森林内逃去，
但女真骑兵却死战不退，最后还是因为兵力相差悬殊，加上宋军骑兵的围攻而全军覆灭。
这场战斗对宋军也有不利的一面，那就是河道两边的道路狭窄，不利于骑兵全力追杀，而且树林众多，尤其是北面的都是茂盛的森林，当然，这也是赵勇刻意选择渡河地点。
北面大部分伪齐兵逃进了森林，加上全军覆灭的一千女真骑兵，被杀者约一千八百人，投降者也只有一千余人。
但南面金兵损失惨重，坠河的女真骑兵大部分都被淹死，四千渡河金兵被杀死一千余人，投降者超过三千人，只有数百人逃进树林中得以脱身。
陈庆没有再继续追赶，随即命令手下重新搭建浮桥，两军在南岸汇合。
尽管女真骑兵都实战不降，但主将完颜铁头却在最后关头率领三十余人突围成功，侥幸逃入树林得以脱身。
完颜铁头战后收集残军，只收集到两千人头，几乎都是齐军，包括副将赵勇也不见了踪影，也有人看见他被宋军俘虏。
完颜铁头心中惶恐，在夜幕降临后，便带着残军向凤翔府逃亡。
宋军抓获了四千八百余名战俘，也全部是齐军战俘，宋军对女真人一向赶尽杀绝，不接受投降。
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